15/09/2014

IV CAIM - APLICACIÓN DEL ALGORITMO DE DENAVIT – HARTENBERG

APLICACIÓN DEL ALGORITMO DE DENAVIT – HARTENBERG Y DE MATRICES DE TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA PARA LA OBTENCIÓN DEL MODELO CINEMÁTICO DIRECTO EN MANIPULADORES ROBÓTICOS INDUSTRIALES   
Armando Hossian y Verónica Olivera

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